ZoneGraph에서 LaneProfile이 다른 ZoneShape과의 연결 방식 문의

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안녕하세요.

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이미지와 같이 Lane Profiles를 설정하였습니다.

P4_ForwardOnly_Small 에서 P4_ForwardOnly_Large로 이동을 처리하고 싶으나, 이동이 되지 않는 현상이 발견되어 코드를 살펴보았습니다. FineShapeConnections에서 LaneProfile이 다른 경우 Link가 되지 않아서 이동을 못하고 있음을 파악하였습니다.

StateTree에서 MassZoneGraphPathFollow Task를 사용하여 이동을 할 때, LaneProfile이 다른 Lane로 이동을 처리하는 방법에 대해 문의드립니다.

추가로 LaneProfile이 다르더라도 Tags가 같으면 Connection을 성공으로 판단하게 코드를 수정하고자 하는데 문제 없을지도 문의드립니다.

감사합니다.​

FZoneGraphBuilder::FindShapeConnections()
{
  if (SourceConnector.LaneProfile != DestConnector.LaneProfile)
}

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[Image Removed]

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Steps to Reproduce
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안녕하세요.

Zone Shape의 Polygon Shape Type은 Point Type을 Lane Profile로 설정할 수 있으며, 양 끝 점을 서로 다른 Lane Profile로 설정이 가능합니다.

이러한 Polygon Shape Type의 특징을 이용하여,

두 Spline Zone Shape 사이에 Polygon Zone Shape를 배치 후, 양 끝 점의 Lane Profile을 질문해주신

P4_ForwardOnly_Small, P4_ForwardOnly_Large 설정한다면 연결할 수 있습니다.

아래는 첨부해주신 스크린샷을 토대로 두 Lane Profile 동일한 설정을 하여 연결한 사진이며,

Polygon Zone Shape의 Point 설정을 참고하시면 도움이 될 것 같습니다.

[Image Removed]

마지막으로, 아래 ZoneGraph 공식 가이드 문서를 참고하시면 도움이 될 것 같습니다.

감사합니다.