マルチプレイで特定の友達と遊べるようにする方法

特定の友達と二人で遊ぶゲームを作成したいです。
調べた限り、マルチプレイを行うには、「sessionを作る方法」、「IPアドレスを指定してコンソールからログインする方法」があると分かりましたが、ゲーム内でIDなどを決めて同じサーバーに接続できるようにする方法がわかりませんでした。

イメージとしては、ホストが部屋を作成するときに六桁程度の数字が発行され、それを友人に伝えてサーバーに入ってきてもらう仕組みです。

分かる方がいらっしゃったら教えていただきたいです。
よろしくお願いします。