敵キャラクターが障害物に阻まれて動けなくなってしまいます。

Development Programming & Scripting AI
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自前で移動タスクを作成して、ライントレースかぶつかったActorの種類を取得して
避ける避けないなどの移動タスクを使い分けるなどはいかがでしょうか？

参考URL

http://shop-0761.hatenablog.com/entry/2016/04/22/121802