我现在想实现一个类似行为树的UBTService_RunEQS的功能，无限循环地执行。我现在只能新建了一个Task，照抄了FStateTreeRunEnvQueryTask的实现，只是当EQS结束后继续RunEQS，让Task永远返回EStateTreeRunStatus::Running。如果能在State这一层设置让Task无限循环执行（并且不影响State的生命周期）就好了。类似的，我还想制作一个无限执行MoveTo的Task，即便角色到达了目的地也仍然会继续MoveTo，用来跟踪某些Actor。
您好，可以使用Parallel Task，这个task会运行另一个子树，子树类似于这种
Root
MoveToState => 移动的任务。成功后回到 Root（形成循环）
也可以通过GlobalTask，这些任务会始终运行。但一旦完成，它们就保持完成状态。这是最简单的方式，但需要写一个自定义任务（让它不返回完成，而是在内部循环）。
明白了，感谢。