ローカル空間でLook atする方法が知りたい

[turbotanaka]

カメラが特定の地点を向くためにワールド空間で行ったLook atをローカル回転に変換して使おうとしていましたが、どうしても親のワールド回転の影響を受けてしまい正しくLook atすることができませんでした。なので直接ローカル回転を使ってLook atする方法が知りたいです。
カメラは親の回転を継承して使っていますが、この継承した状態を維持したままワールド空間の目標にローカル空間でLook atしたいです。
つまり実質ワールド空間でのLook atですが内部処理は全てローカル回転でされている、といった感じです。複雑で分かりづらいですがもし可能であれば方法を教えて下さい。よろしくお願いします。

[ClockworkOcean]

これでやればいいと思う

[turbotanaka]

ノードの接続ミスが原因でした。座標の変換は普通に動作しました。