在UE5.7里用TriedPerson的 CR_Mannequin_FootIK 方式实现了简单的脚部IK，现在脚的坐标可以贴合地面了，但是脚掌是平行地面的，所以看起来还是有点怪，想参考GASP 里的 CR_Biped_FootPlacement 但是那个实现有点复杂，想问下有没有简单些的例子，或者GASP里具体哪块是脚掌的pitch调整
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官方建议用FoorPlacement节点+LegIK，还是用ControlRig呢，各有什么优劣呢
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你好，
对于脚掌的控制，最简单的方案是获取脚下的Normal，然后根据角色朝向，计算脚掌的旋转。
如果参考CR_Biped_FootPlacement ，也就是多个采样点的方式，可以分别检测脚趾和脚跟位置的高度，根据高度差计算Pitch （Pitch = atan((ToeZ - HeelZ) / FootLength)）。如果需要也可以使用更多的采样点，计算Roll。甚至可以根据多个采样点来拟合当前脚下平面。然后再加上点平滑插值处理，就完整了。
UE建议使用FoorPlacement，是因为它性能好，也容易使用。Leg IK可以用来控制腿部。ControlRig相对用起来复杂一点，但是可以满足更多的定制需求。您可以根据具体项目需求来进行选择。
希望以上信息解答了您的问题。如果您有更多相关的问题，欢迎与我联系。
Henry Liu
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