GASP MM 示例配置问题

Development Character & Animation
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在学习GASP的过程中，发现直接用MotionMatching节点时，用relax系列动作，在持续超前跑的过程中，使用的一直是 M_Relaxed_Run_Loop_F 动画，配置在 PSD_Relaxed_Stand_Run_F_Loops 里（这个PSD里只有这一个动画），我参考这样的配置之后发现，我得项目里跑步动画会 70 帧、71帧然后27帧，不像GASP可以一直顺序 70、71、72、73这样播放；

用Rewind调试发现，GASP的动画过程中，已经播放过的帧数，会因为H原因被Discard（我理解就是播过就不选了），这个我的也一样；但是GASP里其他帧数，比如 71、72、73 是 H，74 是选出来的，其他帧数都因为 S 而被Discard（需要点ShowAllPoses才能看到），这部分我没有，不太确定原因是什么。

测了一下发现把GASP里 PSD_Relaxed_Stand_Run_F_Loops 上配置的 PSN_Relaxed_All 去掉，GASP就也会抽搐抖脚了（如附件中的视频），想知道具体的原因

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你好，

1、你的项目中顺序是 70 帧->71帧->27帧，而GASP中是70->71->72->73，这是很正常的现象，毕竟你们的资源不同，PoseSearch运行时选帧和Database内的数量还有Asset帧长并没有直接关系，是否选取取决于当前Pose姿态和目标姿态根据Schema上的一系列参数算出的cost大小。

2、Flags列代表的是该Pose候选被淘汰的原因，标记为“S”代表当前这个pose直接被过滤掉了根本就没有参与候选，可以简单理解为被算法“剪枝”给优化掉了，只有勾选"Show All Poses"才会显示出所有的pose（包含原因为“S”的），因为它都没参与候选，不勾"Show All Poses"就不显示了。

3、你去掉的那个资产是NormalizationSet，顾名思义，这是一个用来归一化的参数，和其他算法中的归一化类似，将多个不同的database归一化到同一个单位进行候选，例如，Idle的动画集和跑步的动画集“特征离散度”是不一样的，只有将他们归一化后才具有可比性，若是不归一化，运行时选中的动画帧可能会极端偏向其中的某一个集合。

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  1. 我们用的动作是一个动作，从GASP迁移过来的，PSD也是一样的，但是PSN不一样，因为GASP的PSN里太多东西了，我们的没那么多，所以不清楚为啥cost
  2. 想知道这个S过滤是因为什么被优化掉，因为从动作上看，看不出特别大的差别
  3. 就是我理解PSN就是为了在多个PSD里选择用的，不太会影响一个动画序列上的帧数的选择，可能从A动画切到B动画，但是不应该是有没有PSN，会导致A动作从 70、71、72这样播放变成了70、71、27这样播放
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会有影响的，就相当于你对向量做归一化，分子相同，分母不同，得到的值肯定也不一样，而得到的值是送进算法的输入值，在算法和参数一样的情况下，对结果肯定有影响。

至于S过滤的问题，比较难用文字描述清楚，按默认算法PCAKDTree，首先输入的向量会被主成分分析投影到某个空间，真实输入已不具备解释意义，最后你希望的那个pose没有进KD-tree的Top-K而被筛选出去，感兴趣的话可以具体研究一下这个算法的执行。

并非“动作上看不出特别大的差别”就能被选中，肉眼看到的并不能代表真实情况，全程都是用算法来进行筛选的，筛选的标准就是你定义在Database和Schama内的一系列参数。

若是你希望某些pose被选中而没真实没被选中，可以考虑：

- 检查Continuing Pose Cost Bias参数

- 检查 Schema 里该通道的 weight，或考虑加一个新 channel 来表达你想匹配的特征

- 可以调大KNNQueryNumNeighbors的值，让S的Pose数更少一些

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