Behavior tree move to task

[PAVI_PAVI]

Simple Parallel の子ノードには Observer Aborts でノードの実行を中断することが出来ません。

ですので、Move Toタスクノードを自作し 「中断する条件を実行中、常に確認しながら条件がTRUEになれば中断する」 という仕組みを作る必要があります。