Behavior tree move to task

[diak345]

move toタスクのみを中断させたいのですが
現在の添付画像ですと目的地まで行くまで中断してくれません。
どのようにすればいいでしょうか？

[PAVI_PAVI]

Simple Parallel の子ノードには Observer Aborts でノードの実行を中断することが出来ません。

ですので、Move Toタスクノードを自作し 「中断する条件を実行中、常に確認しながら条件がTRUEになれば中断する」 という仕組みを作る必要があります。