いくつか前提が不明でしたので書き足させていただきました。
この解釈であっておりますでしょうか。

(簡単のためΘは正の値とさせていただきます。)
この場合なら
プレイヤーの高さ(Z軸座標)をTとし、
知りたい座標の高さ(ポイントのZ軸座標)は
T - L * tanΘ
で求まります。
言い換えれば
L * tanΘ
がプレイヤーとポイントの高さの差分です。
聞きたいことの答えになっていますでしょうか。
いくつか前提が不明でしたので書き足させていただきました。
この解釈であっておりますでしょうか。

(簡単のためΘは正の値とさせていただきます。)
この場合なら
プレイヤーの高さ(Z軸座標)をTとし、
知りたい座標の高さ(ポイントのZ軸座標)は
T - L * tanΘ
で求まります。
言い換えれば
L * tanΘ
がプレイヤーとポイントの高さの差分です。
聞きたいことの答えになっていますでしょうか。