Androidで検知したジャイロセンサの情報をwindowsに送信してwindows上で自機を動かしたいのですが、windowsとAndroid間でデータの通信はできるのでしょうか？
同じネットワーク間（LAN）であれば比較的簡単に通信はできます。WindowsとAndroidであっても通信はできるでしょう。このケースの場合はAndroid機の方をサーバーにして、Windowsをクライアントとして扱い、Android側でジャイロの情報を取得してからそのままWindows上にレプリケートする事になると思います。
ネットワークの使い方はマルチプレイヤーのサンプル等をご参考ください。