Vehicle, 自動車のコリジョン設定について

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こんにちは。
現在私はMatlab&SimulinkとUE4を用いてドライビングシミュレータを作成しています。

その際、matlabから提供されているシーン内の建物(その他オブジェクトすべて)に当たり判定をつけるべくいろいろ設定してみましたが、添付されている画像のように自動車が建物を乗り上げてしまいます。
乗り上げてしまうのはあまりにも現実的ではないため、自動車が建物に衝突しても乗り上げずに停止してくれるのが理想です。

どのような設定にすればそのような挙動になりますか?
教えていただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。