参考になりそうなディスカッションがありましたので記載します。
https://twinmotionhelp.epicgames.com/s/article/Datasmith-Exporter-Plugin-Loading-Error-with-SketchUp-Pro-2020
https://twinmotionhelp.epicgames.com/s/article/Datasmith-Exporter-Plugin-Unsigned-Warning-with-SketchUp-Pro
また、私がSketchupを使用していないことと、どのバージョンをお使いかわからないので確かなことは言えませんが、
スケッチアップ、Twinmotion、プラグインとも互換性がある対応バージョンを調べてみてもよいかもしれません。
https://www.twinmotion.com/ja/plugins/sketchup-pro