Tu seleciona o BSP e clica no botão Convert to Static Mesh, que fica na aba Details.
P.S.: Se tu selecionar mais de um BSP de uma vez, vai converter aquele conjunto de BSPs num único mesh, o que é muito bacana. Não usava o UDK, então isso pra mim é novidade rsrs
Depois de converter pra SM, seu objeto vai ser criado com um erro de lightmap…
Pra arrumar, abre seu SM pelo content browser.
Tu vai ver que ele só tem o UV Channel 0.
Pra corrigir o lightmap, cria um novo canal pela janela Generate Unic UVs
Daí só ir na aba de detalhes e definir a resolução do mapa e o canal correto (Lightmap Coordinate Index) pra o lightmap, que agora será o 1
Feito