オブジェクト同士が触れ合っているときに～というような処理をしたいのですがUnityのOnCollisionStayのようなものは存在しないのでしょうか？

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オブジェクト同士が触れ合っているときに～というような処理をしたいのですがUnityのOnCollisionStayのようなものは存在しないのでしょうか？