如何制作UE5车辆MassAI所需要的pbc格式文件

我想在自己的虚幻五文件中添加一套交通逻辑给我的MassAI使用,但现在卡在了如何制作pbc格式的文件上。有行业大佬可以教一下如何制作吗,还有这个文件是如何给MassAI中的车辆定义交通逻辑的?