Este tutorial te explicará la creación de un PNJ con un StateTree que controla su comportamiento. Deambulará por ahí hasta que vea al jugador, irá a buscar un escondite y empezará a seguir al personaje cuando lo saludemos.
https://dev.epicgames.com/community/learning/tutorials/zq4Z/unreal-engine-curso-intensivo-escondite-con-statetree