Trigger esferico C++

Ola galera gostaria que me ajudassem em uma dúvida.

Eu criei uma classe chamada granada, que essa classe tem varias funções, uma delas é explodir granada.

Eu criei outra classe chamada Trigger e gostaria que ao meu personagem colidisse com meu trigger, eu chamasse a função que ta la dentro da classe GRANADA
o meu objetivo é …

Ao meu personagem passar ou colidir com meu trigger, a granada explodir.

Como eu faco isso, alguém pode me ajudar?

@GiiozeraGamer você entende inglês? Esse vídeo explica o que você quer fazer: