キャラクターがアクターに近づいてボタンを押したら持つ動作のやり方がわかりません。

表題の件についてやり方が分からず以前のQ&Aを見てみてのですがまずはその通りにやってみようとしたら接触したアクターが一定の距離離れたまま付いてきてしまいます。
これをキャラクターが手に持ってる風にする方法もできなくて。。。

もう一点、キャラクターがアクターに近づいてボタンを押したら、キャラクターの手に持つ方法も分からず、教えていただきたいです。

よろしくお願いいたします。