キャラクターが地面に沿って傾ける方法について(他

ソニックのゲームを作ろうと図っている者です。
ソニックゲームにはよくあるループを設置して走りぬかせようとしましたが傾かず、回ることすら出来ませんでした。
詳しい方いましたらご教示いただけませんか?
作っているのは横スクロールではない方です。