操作しているキャラクターから、周囲にある壁や障害物までの距離を測定するという、距離センサーのような機能を実現したいのですが、どのような方法で実現すればいいのかわかりません。
Actor間の距離を測る方法はいくつか調べましたが、それらはActorの中心どうしの距離を測定するもので、障害物の壁面までの距離を測定するという自分の意図している距離測定とは違うものでした。
下図の上側のような距離測定ではなく、下側のような距離測定を行いたいです。
この機能を実現するためにはどのようなやり方が適しているのか、教えていただきたいです。
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