距離センサーのような機能を実現したい

距離センサーのように、プレイヤーから障害物や壁の面までの距離を測定する方法を探しています。
Actorどうしの距離を測る方法はいくつか調べましたが、下にある画像の上側の図のようにActorの中心の位置どうしから距離を求める方法ばかりで、下側の図のようなActorの面までの距離を測定する方法は見つけられませんでした。
実現するのはどのような方法を用いるのがいいかを教えていただきたいです。
初心者なのでどうしたらいいかわからず困っています。

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そのような用途であれば、LineTrace関連のノードを使うのが良いと思います。
A点から特定の方向に向けて線を伸ばしていき、衝突した地点の情報を返す。といったノード群があります。

公式のリファレンスを参考に色々調べてみてください。

回答いただきありがとうございます。
LineTraceについて調べて試してみようと思います!