コントロールリグ同士でターゲットを親子付けしたい

コントロールリグを構築した2体のキャラクターがいます。手をつないだアニメーションを作る際、それぞれの手のターゲット同士を親子付け(あるいはコンストレイント)のような感じでトランスフォームを同期させたいのですが、2つのコントロールリグ間をまたいでターゲットを参照する方法はありますでしょうか?