おそらくライトマップ解像度が足りないものと思われます
LightmapResolutionを上げてみてください
Level上で設定するのであれば、対象のStaticMeshActorの詳細パネルに Overriden Light Map Res という設定があるので、それを有効にし、2のべき乗の単位で今より大きい値に設定してみてください（32なら64、64なら128となるように）
なお上限は4096ですが、Meshのサイズ的に128まで上げて改善が見られなければ、LightmapResolution以外の問題があるかもしれません