アセットの衝突判定

現在の状態なのですが

キャラクターがキューブにぶつかると「それ以上進めない」みたいになるが、レンガの壁は突き抜けてしまう

ということですよね？レンガの壁のコリジョンプリセットを試しに「BlockAll」にしてみるとどうでしょうか。