アセットの衝突判定

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通常のキューブなどは衝突判定があります。
コリジョン設定に違いはないように思います。
貫通しないようにするためにどのような設定が必要でしょうか?

キャラクターのカプセルを拡大するだけでいいの?…

現在の状態なのですが

キャラクターがキューブにぶつかると「それ以上進めない」みたいになるが、レンガの壁は突き抜けてしまう

ということですよね?レンガの壁のコリジョンプリセットを試しに「BlockAll」にしてみるとどうでしょうか。