ナビメッシュで移動させたときの曲がり角を取得したい

[ODAMAKI_work1]

ナビメッシュを使用してAIを移動させたとき、AIは障害物を避けて移動することができますが、障害物を避ける際の曲がり角が存在すると思います。(直線移動では障害物に当たってしまうため)
この時の曲がり角にあたる場所の座標を取得するか、または曲がり角に到達したことをAIに知らせるにはどのような方法がありますか？

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