アニメーションのリターゲットで足が滑ってしまう

Development Character & Animation
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アニメーションのリターゲットそのものは出来ているのですが、接地がうまくいきません。
全体のモーションは移植できているのですが、腰から下が斜めになっている感じで地面にまっすぐ立てません。
地面に立っているだけのポーズでもゆらゆらしています。下半身のボーンはUE4のマネキンのままなのでボーン構造はたぶん大丈夫だと思っています。

わけあって画像が出せないのですが、何か思い当たることがありましたらご教授いただきたいです。よろしくお願いいたします！