キャラクター同士で押し合いたい

キャラクター同士が接触した際に、キャラクター同士が押し出すようにしたいです。サードパーソンのテンプレでは、プレイヤーが他の停止しているキャラクターに触れると、触れられたキャラは微動だにせず プレイヤーも壁や岩に触れたように停止してしまいます。現時点ではお互いのコリジョンが重なった時にその方向に対して動かせばいいような気がします。

コリジョンの衝突時に押し込むように動かすという考え方で問題ないと思います。

モノを押す際の方法についてはこちらを参考にしてはいかがでしょうか

http://ikagamedev.hatenablog.com/entry/2017/02/01/204221