ビヘイビアツリーをランダム分岐させる

Sequenceではダメですね
Taskのどれか一つ、という場合にはSelectorを使いましょう

デフォルトのBehaviorTreeにはランダムに何かをする、というTaskやDecoratorは無いため、自作する必要があります
ランダムに成功失敗を判定するDecoratorを作成し、AとBにつけるのが良いでしょう

CにつけないのはFailoverのためです
Cも失敗して何も起こらなくてもいい、と言うならつけても構いません