残念ながら、これについてはプロジェクトの状況やレベルの構成によるため、明確な回答は存在しません
負荷というのはCPU負荷でしょうか？GPU負荷でしょうか？あるいはメモリでしょうか？
負荷と一言で言っても様々な要因があるため、これさえやっておけば負荷が下がる、という銀の弾丸は存在しない、と先に言っておきます
オブジェクトの表示・非表示と、サブレベルのロード・アンロードの2択であるならば、サブレベルを使用したほうが実行中の負荷は下がるでしょう
ただし、負荷に影響するほどオブジェクトを配置しているのであれば、サブレベルをロードした際に高確率でヒッチ（処理落ち）が発生することが予測されます
表示するオブジェクトが多すぎる、という自覚があるのであれば、まず距離カリングを検討してみるとよいかと思います
Foliageではある程度自動で行われる機能ですが、遠いオブジェクトを設定に従って自動的に非表示にする機能です
他にも負荷軽減の手段はありますが、まずはプロジェクトの状況を分析することが必要です
負荷が気になる、というのであれば一度調査してみることをおすすめします
コンソールコマンドから stat unit を実行すれば、ある程度の負荷状況が視覚化できます