GetNumberOfSplinePoints でSplineの制御点の数、 GetLocationAtSplinePoint で制御点の位置を取得できます
GetNumberOfSplinePoints
GetLocationAtSplinePoint
取得した制御点の位置に配置したいActorをSpawnさせるのがよいでしょう。
軸からそらしたい場合は GetLocationAtSplinePoint で取得したLocationにOffsetを足せばよいでしょう。