キャラクターが指定位置まで行き、スタート地点まで戻る方法

ご回答いただきありがとうございます！

アニメーションは始めたばかりですので、できればノードの繋げ方等も教えて頂ければ助かります！
初心者で大変申し訳ありませんが、是非よろしくお願いいたします。