独自のキャラクタ制御の実装方法につきまして

ご確認ありがとうございます。

頂きました内容を設定したのですがキャラクタ同士が一切干渉しあわなくなりました。
私の理想としまして、キャラクタ同士が縦に接触した場合は跳ねず&乗らずに地面に落下して
左右から接触した場合は従来の挙動であってほしいと考えています。

正しい物理現象を無視した挙動を実装したい場合はアドバイス頂きましたように
従来の機能をカットした上で独自に処理を記述した方が良いでしょうか？