ご確認ありがとうございます。 ①はCapsuleComponentのCollisionを図のように変更するのはいかがでしょうか。 Pawn(キャラクタのプリセット)同士のCollision判定を無視するようにする設定です。 ②は間違っていたら申し訳ありませんが、意図通りの挙動を確認されたとのことで安心しました。 ①についてご確認頂ければと思います。