ありがとうございます。
おかげさまでコリジョンをボーンにアタッチしボーンの位置を取得することができました。
今回私がおこないことは
ある領域(sensor)内にボーン(LeftHandCollision)とオブジェクトが存在したら2つの距離を測定する
というものだったのでsensorのオーバーラップイベントが起動した際にボーンとオブジェクトのロケーションを取得しようと思い、以下のようにノードを組んだところsensorにLeftHandCollisionがオーバーラップしていなくてもロケーションを取得することができてしまいました。
もしかしてオーバーラップしているかを確認する処理が必要でしょうか？