Я не силен в риге. Мне почти удалось сделать всё, что я хотел, но не могу зафиксировать плечо так как мне нужно. Я сделал руку, используя full body ik в режиме pin on input и, поскольку плечо является рутом, на него не распространяются лимиты, которые мне так нужны.