物理アセットをセッティング済みのスケルトンで、物理シミューレーションを行っているボディの位置をシミューレーションしていないボーン(ボディ無し)へコピーしたいです。つまり、Copy Boneのコピー元が物理シミュレーションを行っているような状態です。
しかしCopy Boneは物理でのボーンの変形を無視し、IKターゲットも物理ボディに追従しないようです。ボディの座標を取得してTransform Boneを使用するとアニメーション更新単位でコピーされるので動きがぎこちなくなります。
どうすればうまくボディの座標をボーンにコピーできるでしょうか？