物理コンストレイントの剛性を上げたい

コンストレイントのリファレンスです

Unreal Engine の物理コンストレイントのリファレンス | Unreal Engine 5.3 ドキュメント

constraints(5件)

剛性なら Soft Constraint の下にある Stiffness なのではないでしょうか

…と思ったらすでに試しているようですね
あなたの言う剛性とは何でしょうか？
オブジェクトがどのように変形しているのですか？
理想の結果とどのように違うのか情報が欲しいです