小さいアイテムが床を貫通してしまうのを直したい(サブステップは試しました)

左にある松明が貫通します。コリジョンは円柱です。高いところから地面と平行にして落としたり、転がっている状態でプレイヤーが踏むと地面を貫通して落ちていきます。