もしかして、一定時間回転した後一定時間停止し、消滅するといった挙動でしょうか？ であれば、このような処理で実現できるかと思います
５秒間Gateを通り回転し、５秒後Gateが閉じられて回転しなくなり さらに５秒後消えます
