鳥、コウモリが空でランダム徘徊するアニメーションについて

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鳥、コウモリが空でランダム徘徊するアニメーションを作りたいのですが、探しても思った情報が出ないのですが、一番効率的な作り方を教えていただけたらと思ってます。
イメージとしては、カラスやコウモリがお城の頂上でループしてずっと飛び回っているような演出です。
ご存じの方いらっしゃっいましたら、よろしくお願いします。

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群れのシミュレーションシステムであれば、niagaraやboidsで検索すると参照になる情報があるかもしれません。

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返信ありがとうございます。
調べてみようと思います。