全体マップの作り方

現在「M」ボタンをおしてしか全体マップを見ることができません。
インゲーム時のUIにて常にマップ全体を表示したい。

もしくはウィジェットの中のテキストの色を変化させる方法を教えてください

【要件】
「50個の物」の状態(青・赤・黄・緑・白)を全体マップから
50個全てを確認できるようにしたいです。
※現在のマップでは全体が映らない+状態の反映が遅い

※カメラで頭上からマップ全体を撮影しそれをUIに描画するやり方でもよい