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Skeleton

Alguém saberia dizer se existe alguma outra forma de se criar um Skeleton, sem ser utilizando algo como o Blender ou o Maya? Algo como um arquivo XML, ou algo assim? É possível se criar alguma coisa direto no Unreal?

Na realidade eu preciso criar o Inverse Kinematic de um robô industrial, com seis eixos, e a única coisa que varia de um robô para outro são as coordenadas dos eixos e limites das articulações, e obviamente, a geometria associada aos Bones. De resto, todo a lógica, de um robô para outro é igual, claro que com algumas exceções.

Alguém saberia dizer como é a estrutura interna, como é feita a definição de um Skeleton?

Eu estou começando um trabalho de simulação robótica, baseado no Unreal, e se alguém já trabalhou com isso, toda a informação seria extremamente útil.