SimulationPhysicsのスタック対策

[turbotanaka]

SimulationPhysicsを有効化した状態のPawnをAddForceで壁に衝突させると簡単にめり込んで動けなくなってしまいます。コリジョンはStatickMeshで取るように設定しています。複雑なオートコンベックスコリジョンは素より、単純化コリジョンやカプセルコリジョンでも同様に引っかかります。
物理シミュレーション時のスタック対策はどのようにすれば良いのでしょうか？使用しているエンジンはUE4-27-Chaosです。