単純な話です
NoCollisionの場合、物理演算に入れても意味がないという警告です
物理演算というのは、 『重力だけではなく』 他のオブジェクトや地形との接触をシミュレートします
というより、本来はそちらの目的が主です
他と接触する可能性のないものを物理演算に含めても、接触することがないため意味がありません
計算するだけ無駄ですね？
なので、間違えて設定しているのではないか？と警告が出ているわけです
NoCollisionにするのであれば、SimulatePhysicsは切りましょう
他とぶつからないように物理演算を継続したいのであれば、そのようなObjectTypeを追加して、そちらに設定してください