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Self-Collision

Ola Galera,

Comecei a trabalhar com motion capture e desde então temos perdido muito tempo ajustando a animação devido a cada personagem ter estruturas diferentes e por isso a malha acaba interpenetrando nela mesmo. Por exemplo o braço entrando no peito ou na barriga, por causa das diferenças de tamanho entre o personagem real (motion cpature) e o 3D.
Estou tentado implementar tipo um self-collision no meu personagem onde a malha não deixe atravessar ela mesmo através da colisão, mais não entendo muito dessa parte de physics e minhas tentativas não foram bem sucedidas…

Tem o IKInema LiveAction que faz isso, mais não temos condição de compra-lo neste momento e estamos tentando achar um outro caminho.
https://youtu.be/_5wOmthkcPs?t=16

Vou colocar um exemplo de uma captura que fizemos onde a mão entra na barriga.

Obrigado Galera, qualquer ajuda é sempre bem vinda.
Ricardo Ferro