Russian Developers

Всем привет. Кто-нибудь разбирался с IK? Сижу, мучаюсь с ногами. Вот IK and Default Capsule component in the Player - Character & Animation - Epic Developer Community Forums
Ноги подстраиваются, все нормально, но Стандартный компонент - капсула мешает же…не могу понять как сделать тогда…