либо по старинке кейфреймами вручную, либо в анимации добавить notify эвенты на нужных кадрах и крепить мяч по эвенту, либо например добавить триггер сферу к кости руки и на overlap смотреть касание мяча, но отпускать потом все равно придется вручную, так что либо ключами либо эвентами, если анимация чисто в уе то лучше уведомления в анимации.