質問した矢先で大変申し訳ないのですが、画像のようにVelocityが=0であるときのノードからの指令を取り払ったところ、意図する挙動となりました。
これはつまりVelocityの仕様がUE5では4よりも融通が利くようになった、という認識でよいのでしょうか?